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灵动轻便才是仿人本质从优必选Walker看智能机器人发展

2019-11-10 02:12:20来源:励志吧0次阅读

作为科研国家队的一员,在看到国外特别是波士顿动力在机器人领域的长足进步和领先优势,我的内心是百味杂陈的。而作为国内在仿人机器人领域的龙头,北京钢铁侠科技和深圳优必选科技,则代表了我国在仿人双足机器人领域的科技水平。

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随着人工智能逐步提升至国家战略,出现一批致力于智能机器人开发的科技企业。深圳优必选科技成立于2012年,通过自主研发伺服舵机下落人形机器人本钱实现量产,看起来像是1门好生意。优必选机器人走进大众视野还要追溯到2016年央视春节联欢晚会,540台Alpha系列机器人的舞蹈表演一炮而红。

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代表优必选技术巅峰的大型仿人形机器人WALKER,底层的硬件设计和上层的运动控制策略,较类似日本的相关技术(Asimo机器人)。据相干了解,其关节驱动器采取的是高刚度与高减速比的传统方案,整体的机身设计仍相对笨重,鲜有采取诸如减少末端惯量以提升动态运动性能的设计,上层的步行运动控制比较偏向于静态的步伐。

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而作为对比,美国的Agility Robotics公司开发的仿鸵鸟双足机器人Cassie和具备双臂多大14自由度的人形机器人Digit,则代表另一个发展方向,即灵动轻便至上。Cassie高1.15米,重31公斤,具有较高的能效比,充一次电可以延续工作数小时,行走速度可达时速5千米每小时,而售价也不菲,高达30万美元,折合人民币接近200万元。

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作为公司的第二代产品,Digit则包括上躯干、更多传感器和额外的计算能力。最重要的是,它有两个具有四个自由度的臂。 这些手臂既适用于移动,也适用于抓握。公司总裁Hurst在IEEE Spectrum中表示,对机器人在为人类设计的空间中有用,它们需要更灵活,更敏感,更强大。 虽然机器人的设计是根据鸟类等两足动物的行动建模的,但了解步态比计算机或动力更具挑战性。

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研究中心分析师何文倩认为,服务机器人在于替换服务业劳动力,如餐饮、医疗、金融、物流、教育、零售、酒店等第三产业,都是服务机器人可以应用的场景。是否属于刚需化,则取决于技术水平、供给和需求的缺口和所替换的劳动力的成本范围。显然像Agility Robotics公司的机器人Cassie,高昂的售价并不能够走进千家万户,作为人们日常生活的一员融入进来,当前的购买者也只能是高校或研究机构。

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与此类似,2018 年,优必选的to B市场增幅最快,营收比例已到达35%-40%,主要集中在教育、商业和安防领域。相比“让机器人走进千家万户”的梦想,现阶段,优必选的机器人更多停留在满足B端的展现,而智能程度和性能设计还有待提高。

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不可否认的是,在特定场景的特定动作,和复杂环境中的反应,人形机器人确有其优势所在。但人形机器人的未来发展依然面临窘境,如研发上硬件和人力的巨大本钱,市场所需的技术尚有瓶颈,和公众对“科幻电影照进现实”的过高希望。某种程度来看,也许还要给研发人员和市场选择更久长的时间。

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